东莞企业自主研发皮革智能机器人

编辑:鑫乐棋牌网站 时间:2020-09-16 热度:7173℃ 来源:鑫乐棋牌网站 责编: 鑫乐棋牌网站

  东莞爱玛数控科技生产的智能切割机,技术人员操作电脑,实现快速高效切割。

  东莞爱玛数控科技生产的智能切割机,技术人员操作电脑,实现快速高效切割。

  ■行业聚焦

  一台机器,可以实现数万次的智能排版运算,连皮料上的瑕疵也毫无浪费地利用在缝线或鞋帮处,6分钟就可以裁剪出一个熟工做出的精确尺寸。这种高效能的皮革智能裁剪机器人,是东莞爱玛数控科技有限公司在全球率先自主研发的。

  身处全球最大鞋业生产基地,往往会迫使东莞企业去研发更贴紧生产需要的智能化机器。爱玛数控由上世纪90年代初建起的一家劳动密集型小鞋厂转型而来的,早在2002年,他们就洞察到机器换人在提高生产效率中所发挥的不可替代作用。经过多年与一线制鞋工厂的磨合,自主研发的皮革智能裁剪机器人可使一张皮革的利用率提高到89%。而一张皮革如果采用手工裁切,新手只能利用80%,6年以上的熟手工也只能利用83%。

  最大化利用皮料

  一块不规整的天然皮料,要通过爱玛数控的智能裁剪机器人变为平滑的鞋面,先要经过数据扫描,让传统的纸质鞋板变为CAD文件,也就是传统纸板的电子版本。而传统制鞋,纸板需要用手工画样。皮料的裁剪无非有两种方法,一是用纸板比对,用剪刀剪出。二是用刀模裁断。显然,手剪皮料,精确度差。假如说,一个熟练工人一天完成的工作量为1000个纸板,那这个工人工作量将非常大。倘若用刀模裁断,每一款新设计出来的鞋,都有不同的鞋样,假如某一款鞋子没有了订单,那花费上千元开出的刀模就变得毫无用处。可以看出,不论是纸板还是刀模,对人力要求都很高。用电子版的好处是,不同的纸板可以用数据扫描仪或用光标描画。

  在实体纸板数字化后,为更关键的工序进行了铺垫。扫描后形成的CAD文档,会被传送给真正发挥切割功能的机器人,位于机器人上方有一个千万级像素的高清数码相机,会识别天然皮料本身所携带的瑕疵点,然后将CAD文件在皮料上进行排版运算,最终排版是经过几万次运算后得出的最优利用方案。

  通过投影技术,CAD图形就在皮料上映出了形状,这些形状见缝插针,充分利用皮料。该机器人最为精妙的地方是在对瑕疵点的处理,原始皮料的瑕疵点都恰好落在了车缝处,或者被包起来的帮脚位置。

  6分钟实现智能切割

  最佳利用率排版一出炉,会立刻传送到实施切割的地带。两个灵活机械手臂发出机器人运转时特有的声效,采用左右同时开工的节奏,末端处锋利的刀头开始按照发出的指令对皮料进行流畅地切割,一个个制鞋皮面就这样应声而出。

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